บทความ · Vacuum Gripper
สองรูปทรงนี้เป็นตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดในงาน cobot คำตอบสั้น ๆ คือ ผิวเรียบและแบนใช้แบบแบน ผิวเอียง โค้ง หรือระยะหยิบไม่คงที่ใช้แบบลูกฟูก ด้านล่างอธิบายเหตุผลและข้อแลกเปลี่ยน
| แบบแบน (Flat) | แบบลูกฟูก (Bellows) | |
|---|---|---|
| ผิวชิ้นงานที่เหมาะ | เรียบและแบน เช่น แผ่นโลหะ กระจก พลาสติก กล่องผิวเรียบ | เอียง โค้ง หรือไม่เรียบเล็กน้อย |
| ความมั่นคงขณะยก | มั่นคง ชิ้นงานขยับน้อย | ยืดหยุ่นกว่า ชิ้นงานอาจโยกเมื่อเคลื่อนที่เร็ว |
| การชดเชยระยะหยิบ | น้อย ต้องกดให้พอดี | ปากยุบตัวได้ รับความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งได้มากกว่า |
| ชิ้นงานเปราะบาง | แรงกระแทกสูงกว่า | ลดแรงกระแทกตอนแตะชิ้นงาน |
| ข้อควรระวัง | ผิวโค้งหรือไม่เรียบอาจรั่ว | ปริมาตรภายในมากกว่า สุญญากาศขึ้นช้ากว่าเล็กน้อย และยกด้านข้างต้องระวังการโยก |
ไม่ว่ารูปทรงไหน วัสดุยางมีผลต่อรอยบนชิ้นงานและอายุการใช้งาน ดูรายละเอียดในหัวข้อวัสดุของคู่มือเลือกตัวดูดสุญญากาศ ก่อนสั่งควรยืนยันกับ datasheet ของรุ่นที่เลือก
ถ้ายังไม่แน่ใจ ลองสั่งทั้งสองแบบอย่างละไม่กี่ตัวมาทดสอบกับชิ้นงานจริง ราคาถ้วยดูดเดี่ยวไม่สูง ดูราคาสินค้าพร้อมส่ง และคำนวณขนาดด้วยบทความเลือกขนาดถ้วยดูด
แรงยึดตามทฤษฎีขึ้นกับพื้นที่ปากดูดและระดับสุญญากาศเป็นหลัก ที่ขนาดและสุญญากาศเท่ากันจึงใกล้เคียงกัน ความต่างอยู่ที่ความมั่นคงและการปรับตามผิวชิ้นงาน
แบบลูกฟูกปรับตามผิวเอียงหรือโค้งเล็กน้อยได้ดีกว่า
แบบลูกฟูกช่วยลดแรงกระแทกตอนแตะชิ้นงาน แต่ควรทดสอบกับชิ้นงานจริง
คู่มือเลือกตัวดูดสุญญากาศ · เลือกขนาดถ้วยดูด · ราคาตัวดูดสุญญากาศ · ถ้วยแบนกับลูกฟูก · ejector กับปั๊มสุญญากาศ
← กลับหน้าแรก · LINE @657svlii · โทร 098-698-2229 · cobotcarethailand@gmail.com