บทความ · Vacuum Gripper
ถ้าต้องเลือกถ้วยดูดสำหรับ cobot คำถามแรกคือ "ใช้ขนาดเท่าไร กี่ตัว" บทความนี้อธิบายวิธีคิดแบบเข้าใจง่ายพร้อมตัวอย่างตัวเลข โดยใช้สูตรพื้นฐานเดียวกับเครื่องคำนวณในคู่มือของเรา
แรงยึดจับ (N) = ความต่างความดัน (Pa) × พื้นที่ปากดูด (m²)ปากดูดใหญ่ขึ้น หรือสุญญากาศแรงขึ้น แรงยึดก็มากขึ้น แต่ค่าที่คำนวณได้คือค่าตามทฤษฎีเท่านั้น หน้างานต้องหารด้วย ตัวคูณความปลอดภัย ก่อนใช้จริง
คำนวณที่สุญญากาศ 60 kPa (ค่าที่ใช้ได้จริงในระบบทั่วไป ควรตรวจค่าจริงของเครื่องสร้างสุญญากาศที่ใช้) และสมมติว่าซีลสนิท
| เส้นผ่านศูนย์กลางปาก | พื้นที่ | น้ำหนักต่อตัว (ตัวคูณ 2) | น้ำหนักต่อตัว (ตัวคูณ 4) |
|---|---|---|---|
| 20 mm | 3.1 cm² | 1.0 kg | 0.5 kg |
| 30 mm | 7.1 cm² | 2.2 kg | 1.1 kg |
| 40 mm | 12.6 cm² | 3.8 kg | 1.9 kg |
| 50 mm | 19.6 cm² | 6.0 kg | 3.0 kg |
| 60 mm | 28.3 cm² | 8.6 kg | 4.3 kg |
| 80 mm | 50.3 cm² | 15.4 kg | 7.7 kg |
ที่สุญญากาศ 60 kPa ขนาดปากดูดขั้นต่ำต่อหนึ่งตัวสำหรับชิ้นงานน้ำหนักต่าง ๆ:
| น้ำหนักชิ้นงาน | จำนวนตัวดูด | ปากขั้นต่ำ (ตัวคูณ 2) | ปากขั้นต่ำ (ตัวคูณ 4) |
|---|---|---|---|
| 0.5 kg | 2 | ≈ 11 mm | ≈ 15 mm |
| 1 kg | 4 | ≈ 11 mm | ≈ 15 mm |
| 2 kg | 4 | ≈ 15 mm | ≈ 21 mm |
| 5 kg | 4 | ≈ 23 mm | ≈ 33 mm |
| 10 kg | 6 | ≈ 27 mm | ≈ 38 mm |
ชิ้นงานขนาดใหญ่หรือแผ่นยาวควรใช้หลายตัวเพื่อกระจายแรงและป้องกันชิ้นงานเอียง ถ้าตัวหนึ่งรั่ว ตัวอื่นยังช่วยยึดอยู่บ้าง แต่ต้องมีเครื่องสร้างสุญญากาศที่มีอัตราดูดอากาศเพียงพอ และชิ้นงานต้องมีพื้นที่ผิวเรียบรองรับทุกตัว
เพื่อความปลอดภัย ควรพิจารณาเซนเซอร์ตรวจระดับสุญญากาศ และไม่ให้คนอยู่ใต้ชิ้นงานที่ถูกยก
ส่งน้ำหนัก ขนาด และลักษณะผิวชิ้นงาน (หรือรูปถ่าย) มาให้เรา ทีมงานช่วยแนะนำขนาดและจำนวนตัวดูด พร้อมแจ้งราคา
ใช้เครื่องคำนวณ ขอใบเสนอราคาตามสูตรที่สุญญากาศ 60 kPa ถ้วยดูดเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 mm หนึ่งตัวให้แรงตามทฤษฎีราว 75 N เมื่อใช้ตัวคูณความปลอดภัย 4 จะรับน้ำหนักได้ประมาณ 1.9 kg ต่อตัว ค่าจริงขึ้นกับผิวชิ้นงานและระดับสุญญากาศที่ได้
โดยทั่วไปใช้ 2 สำหรับยกขึ้นตรงช้า ๆ และ 4 ขึ้นไปสำหรับยกด้านข้างหรือเคลื่อนที่เร็ว ถ้าผิวชิ้นงานไม่เรียบหรือมีน้ำมัน ควรเพิ่มอีก
ผิวพรุนรั่วง่าย มักต้องใช้ปากดูดที่ใหญ่ขึ้น และเครื่องสร้างสุญญากาศที่ดูดอากาศได้มาก ให้ส่งตัวอย่างหรือรูปมาให้ทีมงานประเมิน
คู่มือเลือกตัวดูดสุญญากาศ · เลือกขนาดถ้วยดูด · ราคาตัวดูดสุญญากาศ · ถ้วยแบนกับลูกฟูก · ejector กับปั๊มสุญญากาศ
← กลับหน้าแรก · LINE @657svlii · โทร 098-698-2229 · cobotcarethailand@gmail.com