คู่มือ · Vacuum Gripper Selection Guide

คู่มือเลือกตัวดูดสุญญากาศ (Vacuum Suction Cup) สำหรับ Cobot

สรุปหลักการเลือกตัวดูดสุญญากาศสำหรับงานหยิบจับด้วย cobot: ดูจากลักษณะผิวชิ้นงาน น้ำหนัก ทิศทางการเคลื่อนที่ และวัสดุยาง พร้อมเครื่องคำนวณขนาดตัวดูดขั้นต่ำเบื้องต้น เนื้อหานี้เป็นแนวทางทั่วไป ค่าจริงขึ้นกับสินค้าและชิ้นงานแต่ละงาน ควรตรวจกับ datasheet ของผู้ผลิตและทดสอบกับชิ้นงานจริงก่อนใช้งานเสมอ

1. หลักการพื้นฐาน: แรงยึดจับมาจากพื้นที่ปากดูดและระดับสุญญากาศ

แรงยึดจับตามทฤษฎีของตัวดูดหนึ่งตัว คือ ความดันที่ต่างจากบรรยากาศ คูณ พื้นที่ปากดูด:

F = P × A  ·  F แรงยึดจับ (N) · P ความต่างความดัน (Pa) · A พื้นที่ปากดูด (m²)

ตัวอย่าง: ตัวดูดเส้นผ่านศูนย์กลาง 40 mm (พื้นที่ ≈ 12.6 cm²) ที่ระดับสุญญากาศ 60 kPa ให้แรงตามทฤษฎีราว 75 N (≈ 7.7 kgf) ถ้าใช้ตัวคูณความปลอดภัย 4 จะรับน้ำหนักได้ราว 1.9 kg ต่อหนึ่งตัวดูด (ค่าจริงต่ำกว่านี้ได้ถ้าผิวไม่เรียบ หรือซีลไม่สนิท)

2. เครื่องคำนวณขนาดตัวดูดขั้นต่ำ (ค่าประมาณ)

ส่งผลคำนวณนี้ขอใบเสนอราคา
เครื่องคำนวณนี้ประมาณจากสูตร F = P × A และสมมติว่าซีลสนิท ไม่รวมผลของผิวหยาบ ผิวมัน ผิวพรุน การรั่วของท่อลม หรือเวลาตอบสนองของเครื่องสร้างสุญญากาศ ใช้เป็นจุดเริ่มต้นในการเลือกเท่านั้น ไม่ใช่การรับประกันน้ำหนักที่รับได้ของสินค้าใดๆ

3. เลือกรูปทรงปากดูดตามลักษณะผิวชิ้นงาน

รูปทรงเหมาะกับข้อควรระวัง
ปากแบน (Flat)ผิวเรียบและแบน เช่น แผ่นโลหะ แผ่นกระจก แผ่นพลาสติก กล่องผิวเรียบ ต้องการยึดมั่นคงและไม่ขยับปรับตามผิวโค้งหรือไม่เรียบไม่ได้ดี ต้องวางตั้งฉากกับผิว
ปากลูกฟูก (Bellows)ผิวเอียง โค้ง หรือไม่เรียบเล็กน้อย ชิ้นงานเปราะบางที่ต้องการลดแรงกระแทก ระยะหยิบไม่คงที่ยืดหยุ่นกว่า ตำแหน่งชิ้นงานอาจขยับขณะเคลื่อนที่เร็ว
ปากวงรี (Oval)ชิ้นงานยาวและแคบ เช่น แผ่นแคบ ท่อแบนต้องจัดแนวปากให้ตรงกับด้านยาวของชิ้นงาน

4. วัสดุยางของปากดูด

ข้อมูลต่อไปนี้เป็นลักษณะทั่วไปของวัสดุแต่ละประเภท ผู้ผลิตแต่ละรายระบุช่วงอุณหภูมิและความทนทานต่างกัน ให้ยืนยันกับ datasheet ก่อนสั่ง

วัสดุลักษณะทั่วไปมักใช้กับ
NBR (ไนไตรล์)ทนน้ำมัน ราคาประหยัด อาจทิ้งรอยบนบางผิวชิ้นงานโลหะทั่วไป งานที่มีคราบน้ำมันเล็กน้อย
ซิลิโคน (Silicone)นุ่ม ไม่ทิ้งรอยง่าย ทนอุณหภูมิกว้างกว่า ทนการสึกหรอน้อยกว่าชิ้นงานผิวสวย ชิ้นงานร้อน งานที่ไม่ต้องการรอย
โพลียูรีเทน (PU)ทนการเสียดสีสูง เหมาะผิวหยาบชิ้นงานผิวหยาบ งานรอบหยิบสูง
แบบนำไฟฟ้า / ป้องกันไฟฟ้าสถิต (Conductive / ESD)ลดไฟฟ้าสถิตชิ้นงานอิเล็กทรอนิกส์

5. สิ่งที่ต้องเช็กก่อนสั่ง

6. ขอคำแนะนำจากทีมงาน

ส่งรุ่นหุ่น น้ำหนักและลักษณะผิวชิ้นงาน (หรือรูปถ่าย) มาให้ทีมงาน เราช่วยแนะนำชุดที่เหมาะสม แจ้งราคา ระยะเวลาส่งมอบ และยืนยันความเข้ากันได้ในใบเสนอราคาก่อนที่คุณจะตัดสินใจสั่งซื้อ

ขอใบเสนอราคา

ตัวอย่างการเลือกขนาดถ้วยดูด · ราคาตัวดูดสุญญากาศ
ดูประเภท gripper ทั้งหมดและเทคโนโลยีที่กำลังมาแรง →
← กลับหน้าแรก · LINE @657svlii · โทร 098-698-2229 · cobotcarethailand@gmail.com